Verso la fine dell’età repubblicana le sperimentazioni architettoniche nella realizzazione delle porte urbiche portano al perfezionamento di una tipologia che avrà molto successo, quella della porta con cavedio. Si tratta di porte doppie con un cortile aperto centrale e il lato verso l’esterno chiuso da una saracinesca o da battenti; alte torri laterali poligonali fungevano da rinforzo prima solo della cortina esterna e poi anche di quella interna. Il cortile interno, circondato da alte mura, aveva la funzione di monumentale vestibolo d’ingresso alla città, posto di controllo e probabilmente di riscossione dei dazi, e di eventuale trappola per gli assedianti che fossero riusciti a forzare la prima porta. Verso la fine dell’età repubblicana le sperimentazioni architettoniche nella realizzazione delle porte urbiche portano al perfezionamento di una tipologia che avrà molto successo, quella della porta con cavedio. Si tratta di porte doppie con un cortile aperto centrale e il lato verso l’esterno chiuso da una saracinesca o da battenti; alte torri laterali poligonali fungevano da rinforzo prima solo della cortina esterna e poi anche di quella interna. Il cortile interno, circondato da alte mura, aveva la funzione di monumentale vestibolo d’ingresso alla città, posto di controllo e probabilmente di riscossione dei dazi, e di eventuale trappola per gli assedianti che fossero riusciti a forzare la prima porta.

Le statue di Giulio Cesare e Cesare Augusto furono realizzate, nel 1935, quali riproduzioni di opere dell’antica Roma nel corso delle riqualificazioni dell’area archeologica presso la Porta Palatina. L'autore delle opere non è noto.

Le quattro porte di Iulia Augusta Taurinorum si aprivano all’estremità delle due vie principali della città, precisamente: la Porta Decumana, allo sbocco orientale del decumano; la Porta Pretoria, allo sbocco occidentale del decumano; allo sbocco nord del cardo, la Porta Principalis Dextera (poi detta Porta Palatina); allo sbocco sud del cardo, la Porta Principalis Sinistra (successivamente chiamata Porta Marmorea). Proprio come la Porta Palatina, anche gli altri tre accessi alla città erano porte a cavedio costruite tra la fine del I secolo a. C. e la prima metà del I secolo d. C. Purtroppo non rimane alcuna testimonianza archeologica né della Porta Pretoria, né della Porta Principalis Sinistra. Riguardo alla Porta Decumana si sono invece conservate le due torri, oggi inglobate all’interno di Palazzo Madama.